平行四边形是最普通的图形之一,平行四边形也是不稳固的结构,它可以通过变换宽度和高度来实现变形,而我们在日常生活中也经常会用到这一个原理。
伸缩门的中间就是平行四边形结构,他们上下固定,拉长时高度变低,缩短时高度增加。
今天,我们就来设计一辆可以改变前轮朝向的车子。
几乎所有的车都需要转向系统,而转向系统本身需要动力,所以我们需要为转向轮搭配一个动力输出源。转向轮的设计是平行四边形变形的变体。
首先搭建转向轮的框架。
使用中型电机输出动力,使用滑轮传输动力。在这里思考一下,为什么我们要使用滑轮而不使用齿轮呢?
连接好前转向轮。
采用一个大型电机作为推动轮的动力来源,通过齿轮把动力传导给轮子。当然,在这里我们也可以进行改装,把后轮改成双轮。
下图分别展示了转向的极限情况。

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