平行四边形是最普通的图形之一，平行四边形也是不稳固的结构，它可以通过变换宽度和高度来实现变形，而我们在日常生活中也经常会用到这一个原理。
伸缩门的中间就是平行四边形结构，他们上下固定，拉长时高度变低，缩短时高度增加。
今天，我们就来设计一辆可以改变前轮朝向的车子。
几乎所有的车都需要转向系统，而转向系统本身需要动力，所以我们需要为转向轮搭配一个动力输出源。转向轮的设计是平行四边形变形的变体。
首先搭建转向轮的框架。
使用中型电机输出动力，使用滑轮传输动力。在这里思考一下，为什么我们要使用滑轮而不使用齿轮呢？
连接好前转向轮。
采用一个大型电机作为推动轮的动力来源，通过齿轮把动力传导给轮子。当然，在这里我们也可以进行改装，把后轮改成双轮。
下图分别展示了转向的极限情况。
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